Il est centré sur les voyages et les combats d'un certain Aotsuki Ushio, qui est constamment traqué et aidé par un tigre gigantesque, surnaturel et pa ... parfois invisible (certains le décrivent comme un peu comme Calvin et Hobbes sous acide).La famille d'Ushio entretient un temple shinto au Japon, où, il y a 500 ans, son ancêtre samouraï a combattu ce même tigre jusqu'à l'immobiliser, et a fini par le piéger contre un rocher à l'aide d'une lance bénie appelée "Beast Spear", qui, en plus de sa formidable arme intrinsèque, peut également renforcer les pouvoirs physiques de son utilisateur. En nettoyant les réserves du temple, Ushio ouvre accidentellement la chambre dans laquelle Tora était piégé. Au départ, Ushio refuse sagement d'enlever la lance qui cloue Tora (とら, tigre en japonais) au sol, car Tora fait la gaffe stratégique de mentionner que la première chose qu'il ferait une fois libéré serait de dévorer Ushio ; mais la présence non scellée de Tora attire divers démons sur les lieux, et Ushio est obligé de libérer Tora en échange de son aide. La série se concentre sur leur relation, entrecoupée de batailles contre des ennemis mythologiques, et sur les tentatives de Tora d'affronter la vie moderne et de dévorer Ushio.A remporté le prix Seiun de la meilleure bande dessinée de l'année en 1997. Il a également reçu le Shogakukan Manga Award for shounen en 1992.