Haruto est un étudiant japonais ordinaire qui en a assez des études et du travail constant. Après avoir été écrasé par un camion, il est réincarné en ...arné en Phil Graceheart, le plus jeune enfant d'une famille royale. Quand Phil a trois ans, il se blesse à la tête et se rappelle de sa vie passée. Armé de la connaissance de son passé, il est maintenant en mission pour mener une vie complètement relaxante et insouciante.