Quelques années après la grande guerre oposant Zaft à l'Alliance Terrestre, la reconstruction se fait lentement… Mais des robots de guerre géants, les ...s, les Gundams, sont toujours produits en masse. Un jour, alors que les discussions en faveur de la paix vont bon train, trois unités Gundam sont dérobées… C'est le début d'une nouvelle guerre pour Asuran et ses amis.