Dans les RPG, quand le héros arrive à battre le Roi des Démons, l’histoire se termine. Mais que fait le héros après ça ? Ohtorizawa Akatsuki a battu le roi des démons dans un monde fantastique et retourne désormais dans le vrai monde avec la fille du roi des démons, Miu de Alleyzard. Un organisme de formation internationale nommée Babel, protège et entraine les jeunes qui reviennent d’un autre monde. L’académie est d’autant plus étonnée que Akatsuki a ramené avec lui, la fille du roi des démons, Miu de Alleyzard. Malheureusement, au sein de Babel, Akatsuki et Miu sont confrontés à d’autres jeunes possédant des pouvoirs psychiques dont le président du Conseil des Etudiants qui se révèle être particulièrement calculateur.
"Hé, tu disais vouloir une soeur, non ?" C'est la question que lui pose son père à Tôjo Basara, un lycéen de première année. Il lui annonce également qu'il va se remarier. Basara qui n'avait jamais vécu avec des filles se retrouve soudainement entouré par deux nouvelles demi-soeurs, Mio et Maria. C'est une vie paisible qui l'attend, réveillé le matin par la magnifique Mio et entretenu par la petite Maria... Enfin, c'est ce qu'il aurait aimé croire. Il semblerait que les deux soeurs ne soient pas de simples humaines, bien loin de là ! L'une étant la nouvelle reine des démons et l'autre succube. Mais Basara révèle également son vrai visage, il fait partie du clan des héros, qui est l'ennemi naturel des démons. Très vite, un ennemi attaque le groupe, c'est alors que débute l'histoire d'une petite famille qui ne vit pas si paisiblement finalement...