En plein cœur du Tokyo du 21eme siècle, une porte s'ouvrit et l'on vit une horde de créatures humaines et fantastiques déferler sur la ville. Les japonais n'eurent d'autre choix que de se défendre contre cet envahisseur. Pour éviter qu'une nouvelle attaque surprise n'aie lieu, les forces d'autodéfense japonaises furent envoyées de l'autre côté de la porte afin d'en apprendre autant que possible sur l'ennemi, mais aussi pour étudier ce nouveau monde fantastique ainsi que sa population.Nous suivons l'un de ces soldats, le sous-lieutenant Youji Itami, parti à la tête de l'une des expéditions. Otaku en puissance, le jeune soldat ne va pas s'ennuyer lors de son voyage dans ce monde rempli d'elfes, de mages, de dragons et d'autres créatures mystérieuses.
En plein cœur du Tokyo du 21eme siècle, une porte s'ouvre et l'on vit une horde de créatures humaines et fantastiques déferler sur la ville. Les japonais n'eurent d'autre choix que de se défendre contre cet envahisseur. Pour éviter qu'une nouvelle attaque surprise n'aie lieu, les forces d'autodéfense japonaises furent envoyées de l'autre côté de la porte afin d'en apprendre autant que possible sur l'ennemi, mais aussi pour étudier ce nouveau monde fantastique ainsi que sa population.