Des combattants entraînés, connus sous le nom de Bastionneurs, combattent des envahisseurs d'un autre monde à l'aide d'un mystérieux pouvoir appelé Aegis. Aegis peut donner aux gens et aux objets une force énorme, mais les gens sont incapables de l'utiliser sur eux-mêmes et doivent donc toujours se battre à deux pour se donner du pouvoir.Yorino Aratsugu et Yoko Kaminoi sont deux jeunes filles qui s'entraînent pour devenir Bastionneurs. Yorino avait l'habitude de protéger la timide Yoko contre les brutes, mais maintenant Yoko l'a surpassée dans tout autre domaine que le combat. Alors qu'ils deviennent tous les deux des Bastionneurs à part entière, Yorino doit se battre pour ne pas être complètement éclipsée par les talents de Yoko, tout en luttant pour comprendre les sentiments plus complexes qu'elle éprouve pour son amie d'enfance.
Cette année, Sou Mamiya est le millionième visiteur des Enfers. S'il gagne un combat contre le millionième visiteur du Paradis, il pourra faire annuler l'accident qui lui a coûté la vie.
Des gens dotés d'une puissance spéciale aussi communément appelée les " gardiens de la barrière " sont là pour arrêter des invasions Kaijuus d'une dimension parallèle et protéger le monde.Yorino voulait aussi se battre contre ces monstres et devenir une gardienne avec son amie d'enfance, Haruka qui, a toujours excellé pendant sa formation. Cependant, pendant un entraînement, un Kaijuu apparaît. En voulant protéger Yorino, Haruka décède, écrasée.Folle de rage, Yorino craque face au monstre mais est sauvée de justesse par Youko qui le tue.
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